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鏈?zhǔn)降稁?kù)：鏈條式刀庫(kù)的特點(diǎn)是可儲(chǔ)放較多數(shù)量之刀具，一般都在20把以上，有些可儲(chǔ)放120把以上。它是藉由鏈條將要換的刀具傳到位置，由機(jī)械手將刀具裝到主軸上。換刀動(dòng)作均采用馬達(dá)加機(jī)械凸輪的結(jié)構(gòu)，此設(shè)計(jì)之結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作快速、確實(shí)、可靠，但是價(jià)格較高，通常為客制化產(chǎn)品。

鏈?zhǔn)娇焖僖苿?dòng)式斗笠型刀庫(kù)：鏈條式刀庫(kù)的特點(diǎn)是可儲(chǔ)放較多數(shù)量之刀具，一般都在20把以上，有些可儲(chǔ)放120把以上。它是藉由鏈條將要換的刀具傳到位置，由機(jī)械手將刀具裝到主軸上。換刀動(dòng)作均采用馬達(dá)加機(jī)械凸輪的結(jié)構(gòu)，此設(shè)計(jì)之結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作快速、確實(shí)、可靠，但是價(jià)格較高，通常為客制化產(chǎn)品。

朝天式換刀刀庫(kù)：自動(dòng)換刀系統(tǒng)是CNC工具機(jī)的重要組成部分，主要是將加工所需刀具，從刀庫(kù)中傳送到主軸夾持機(jī)構(gòu)上。刀具夾持元件的結(jié)構(gòu)特性及其與工具機(jī)主軸的聯(lián)結(jié)方式，將直接影響工具機(jī)的加工性能。刀庫(kù)結(jié)構(gòu)形式及刀具交換裝置的工作方式，則會(huì)影響工具機(jī)的換刀效率。自動(dòng)換刀系統(tǒng)本身及相關(guān)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，又會(huì)對(duì)整機(jī)的成本產(chǎn)生直接影響。

擴(kuò)容型朝天式換刀刀庫(kù)：自動(dòng)換刀系統(tǒng)是CNC工具機(jī)的重要組成部分，主要是將加工所需刀具，從刀庫(kù)中傳送到主軸夾持機(jī)構(gòu)上。刀具夾持元件的結(jié)構(gòu)特性及其與工具機(jī)主軸的聯(lián)結(jié)方式，將直接影響工具機(jī)的加工性能。刀庫(kù)結(jié)構(gòu)形式及刀具交換裝置的工作方式，則會(huì)影響工具機(jī)的換刀效率。自動(dòng)換刀系統(tǒng)本身及相關(guān)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，又會(huì)對(duì)整機(jī)的成本產(chǎn)生直接影響。

立式快速換刀刀庫(kù)：自動(dòng)換刀系統(tǒng)是CNC工具機(jī)的重要組成部分，主要是將加工所需刀具，從刀庫(kù)中傳送到主軸夾持機(jī)構(gòu)上。刀具夾持元件的結(jié)構(gòu)特性及其與工具機(jī)主軸的聯(lián)結(jié)方式，將直接影響工具機(jī)的加工性能。刀庫(kù)結(jié)構(gòu)形式及刀具交換裝置的工作方式，則會(huì)影響工具機(jī)的換刀效率。自動(dòng)換刀系統(tǒng)本身及相關(guān)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，又會(huì)對(duì)整機(jī)的成本產(chǎn)生直接影響。

鏈?zhǔn)娇焖僖瞥鍪蕉敷业稁?kù)：鏈條式刀庫(kù)的特點(diǎn)是可儲(chǔ)放較多數(shù)量之刀具，一般都在20把以上，有些可儲(chǔ)放120把以上。它是藉由鏈條將要換的刀具傳到位置，由機(jī)械手將刀具裝到主軸上。換刀動(dòng)作均采用馬達(dá)加機(jī)械凸輪的結(jié)構(gòu)，此設(shè)計(jì)之結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作快速、確實(shí)、可靠，但是價(jià)格較高，通常為客制化產(chǎn)品。

立式斗笠型快速移出式刀庫(kù)：一般只能存16~24把刀具，斗笠式刀庫(kù)在換刀時(shí)整個(gè)刀庫(kù)向主軸移動(dòng)。當(dāng)主軸上的刀具進(jìn)入刀庫(kù)的卡槽時(shí)，主軸向上移動(dòng)脫離刀具，這時(shí)刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)要換的刀具對(duì)正主軸正下方時(shí)主軸下移，使刀具進(jìn)入主軸錐孔內(nèi)，夾緊刀具后，刀庫(kù)退回原來的位置。